お腹を「ペッコン」と引っ込めるから「ペコ」なんです。
「ドロ」はドローイン＝引っ込めるという意味です。
それに行動的な意味を込めて、「ドローing」

お腹ペッコンドローing
名付けて「ペコドロ」！

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